Absolwent historii sztuki na Uniwersytecie Warszawskim. Inicjator działań parateatralnych w Suliszewie. Współtwórca – z Krzysztofem Gedroyciem, Ewą Kusiorską, Ryszardem Michalskim i Wacławem Sobaszkiem, Interdyscyplinarnej Placówki Twórczo-Badawczej "Pracownia" w Olsztynie i jej kierownik (1978). Autor akcji "Podróż do świtu" podczas Warsztatu w Trękusie (18-28.08.1977). Współtwórca wielu działań Pracowni, m.in.: "Działań zimowych" w Plutkach (7-14.02.1978) oraz "Podróży do domu" (z Ewą Kusiorską). Autor tekstów m.in.: Niektóre kierunki w pedagogice radzieckiej lat dwudziestych (1978), Baśń i legenda w sztuce niemieckiego romantyzmu (1981). W tym samym roku założył z żoną Dorotą gospodarstwo ekologiczne w Godkach, które prowadził do śmierci (31.12.2004). Współzałożyciel Stowarzyszenia Producentów Żywności Metodami Ekologicznymi Ekoland. W 1990 roku jego gospodarstwo uzyskało jeden z pierwszych atestów Ekolandu, odnawianych w kolejnych latach. Zainspirowany filozofią Rudolfa Steinera. Autodydakta w dziedzinach rolnictwa, edukacji i ziołolecznictwa, pionier – wraz z żoną, działań ekologicznych w Polsce (Nagroda "Zielony Liść" – 1996). Łepkowscy od początku postrzegali ekologię jako połączenie wytwarzania zdrowej żywności z prowadzeniem działań zapewniających ochronę dziedzictwa przyrodniczo-kulturowego oraz zaangażowanie w działania lokalne. Łepkowski podejmował je współprowadząc założone z żoną Stowarzyszenie Zielona Gmina oraz sprawując funkcję radnego i członka Zarządu Gminy Jonkowo, gdzie stworzył Komisję Ekologiczną. Lider działań społecznych. Przez wiele lat regularnie współorganizował i współprowadził z żoną: zajęcia ekologiczne dla dzieci i młodzieży, szkolenia dla dorosłych (w tym nauczycieli i rolników), zielone szkoły i obozy edukacyjno-artystyczne, programy – edukacyjne dla młodzieży lokalnej, prowadzone we współpracy m.in. z Ośrodkiem Pogranicze Sztuk, Kultur i Narodów (m.in.: dwuletni program "Strażnicy Północy"), jak również spotkania, warsztaty i szkolenia dla studentów Uniwersytetów – Warmińsko-Mazurskiego, Warszawskiego, Ludowego w Grzybowie koło Płocka, SGGW oraz Wyższej Szkoły Humanistycznej im. A. Gieysztora. Współpracował z autorską szkołą podstawową w Olsztynie. W projektach ekologicznych w Godkach uczestniczyło łącznie kilka tysięcy osób. Ukończył szkolenie liderów projektów społeczno-kulturalnych społeczności marginalizowanych w regionach wielokulturowych "Ścieżka Pogranicza 2001/2002". Współautor z Danutą i Andrzejem Jagodzińskimi, Dorotą Łepkowską, Ewą Smuk Stratenwerth, Peterem Stratenwerth oraz Jadwigą Dybysławską cyklu wyjątkowych podręczników do edukacji ekologicznej dla dzieci i młodzieży O czym śpiewają skowronki?. Zaprzyjaźniony od czasów studenckich z Wacławem Sobaszkiem. Rzecznik sprowadzenia działań teatralnych do Węgajt w 1982 roku. Z Teatrem łączyły go relacje przyjacielsko-sąsiedzko-zawodowe. Członek Stowarzyszenia Węgajty, wspierał organizacyjnie Teatr podczas seminariów i warsztatów, widz przedstawień i uczestnik działań teatralnych. Twórca kamienia-rzeźby Andrzeja Sulimy Suryna (1999). Jeden z bohaterów filmu Waldemara Czechowskiego Teatr Wegajty – never ending journey. Profesor Anna Wyka podczas festiwalu Wioska Teatralna w 2006 roku wygłosiła wykład: Krzysztof Łepkowski – od Pracowni olsztyńskiej do Strażników Północy.
Stopklatka z filmu Waldemara Czechowskiego Teatr Węgajty - Never ending journey